デバイスブート時にサービスを常駐させる方法。
ブート完了のイベントを受け取るBroadcastReceiverのサブクラスを作って、イベントを受け取ったときにサービスを起動するという流れ。

AndroidManifest.xml

• BOOT_COMPLETED ブロードキャストインテントを受け取るように指定
  http://developer.android.com/reference/android/content/Intent.html#ACTION_BOOT_COMPLETED
• BOOT_COMPLETED を受け取る許可を指定する必要もあり
  http://developer.android.com/reference/android/Manifest.permission.html#RECEIVE_BOOT_COMPLETED

    ...
    <!-- デバイスブート時のインテントを受け取る許可 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />
    <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
    	<service android:name=".MainService" />
    	<receiver android:name=".MainReceiver">
            <intent-filter>
            	<!-- デバイスブート時のインテントを受け取るレシーバ -->
            	<action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />
            </intent-filter>
    	</receiver>
    	...
    </application>
    ...

BroadcastReceiver

public class MainReceiver extends BroadcastReceiver {
	private final String TAG = "aZsleep";
	@Override
	public void onReceive(Context context, Intent intent) {
		Log.v(TAG, "onReceive called");
		// サービスを起動する（BOOT_COMPLETED時）
		context.startService(new Intent(context, MainService.class));
	}
}

• BroadcastReceiver.onReceive() | Android Developers
  http://developer.android.com/reference/android/content/BroadcastReceiver.html#onReceive(android.content.Context,%20android.content.Intent)
• Context.startService() | Android Developers
  http://developer.android.com/reference/android/content/Context.html#startService(android.content.Intent)

関連情報

• 「android-dev」タグの付いたエントリ http://groundwalker.com/blog/tag/android-dev
• Android SDK関連の書籍 http://amzn.to/SS0jff